Pages Menu
Categories Menu

Posted on 7.04.17 in Galerije, Inštituti, Univerze, Video

Dnevi industrijske robotike 2017

Dnevi industrijske robotike 2017

Na Fakulteti za elektrotehniko Univerze v Ljubljani so se odvijali že tradicionalni Dnevi industrijske robotike, kjer so bile tako študentom kot širši javnosti na ogled zanimive inovativne robotske aplikacije kot spoznavanje tovrstne industrije. Ob ogledu smo ujeli štiri zanimive predstavitve.

Robotska lekarna, predstavila jo je Katja Mihalič, z aplikacijo prikazuje možnost uporabe robora v lekarni. Po branju črtne kode na receptu izda robot potrebna zdravila. Gre za kolaborativni model robota, ki sodeluje s človekom v delovnem prostoru. Posamezna faza delovnega procesa je razdeljena med človeka in robota, kjer robot zagotavlja ponovljivost in kombiniranje moči, človek pa je v boljši gibljivosti in sposobnosti zaznavanja.

Palačinke 2.0, gre za tri indusijske robote, ki spečejo palačinke, je pojasnil Urh Likar. V vlogi glavnega kuharja je bil robot Mitsubishi RV-4FLM-Q, ki je pripravo palačink dopolnjeval z dvema robotoma Kuka KR 10 R900 sixx. Komunikacija med roboti je zagotovljena s fizično in programsko povezavo med krmilniki.

Zlaganje perila, pri tej aplikaciji je delo opravil kolaborativni robotYuMi, ki je s človekovo pomočjo zlagal majice, je delo demonstrirala Jacinta Mihelčič. Robot je koristen za pomoč pri domačih opravilih, lahko pa je koristen tudi v različni proizvodnji.

Robot Nao, je humanoidni robot in ima več različnih senzorjev za normalno interakcijo z okoljem, je povedala Sanja Kezić. Robota so jim za razstavo posodili na Institutu Jožef Stefan, namen predstavitve pa bil prikaz vseh sposobnosti humanodnega robora Nao, kako se odzove pri interakciji s človekom. Predvsem je bil zanimiv prikaz govornega razpoznavanja in robotove dinamike.

 

Post a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *