Laboratorij za kolaborativno robotiko zmagovalec direktorjevega sklada

Na Institutu »Jožef Stefan« so razglasili zmagovalce direktorjevega sklada. Med devetimi prijavami se je kot najbolj obetajoč projekt izkazal projekt »Laboratorij za kolaborativno robotiko s poudarkom na fizični interakciji med človekom in robotom«, ki sta ga predstavila doc. dr. Tadej Petrič in dr. Dragi Kocev. S postavitvijo novega laboratorija se bo inštitut lahko zavihtel na sam vrh na področju sodobne robotike in uporabe senzorike ter umetne inteligence v robotiki.

V okviru »Laboratorija za kolaborativno robotiko s poudarkom na fizični interakciji med človekom in robotom« bosta avtorja zmagovalnega projekta doc. dr. Tadej Petrič in dr. Dragi Kocev postavila edinstven senzorno podprt laboratorij, ki bo omogočal preučevanje fizičnega sodelovanja med robotom in človekom. Raziskave bodo usmerjene v razumevanje gibanja človeka, strojnega učenja in robotike. Z združitvijo teh področij in predvsem upoštevanjem neuromehanike gibanja človeka pri vodenju robotov bosta dosegla nove tehnološke in znanstvene preboje, ki bodo robotom omogočale učinkovito sodelovanje z ljudmi v različnih situacijah, kot so na primer sodelovanje robotov in ljudi kot enakovrednih partnerjev, učenje robotov od ljudi in spodbujanje bolj zanimive fizične interakcije med njimi. Rezultati in razvite metode vodenja bodo prinesle pozitiven družbeni učinek, saj bodo takšni roboti sposobni intuitivnega fizičnega sodelovanja z ljudmi in bodo lahko pomagali v gospodinjstvu, na delovnem mestu in v oskrbi starejših.

Z laboratorijem želi Institut »Jožef Stefan« postati vodilni raziskovalni inštitut z raziskavami na področju inteligentih robotskih partnerjev, ki lahko fizično sodelujejo z ljudmi. Sredstva v sklopu »Direktorjevega sklada« so bila podeljena že tretjič, njihov namen pa je podpreti najboljše mlajše raziskovalce na začetku njihove raziskovalne kariere. Sredstva so namenjena nakupu in gradnji nove raziskovalne infrastrukture.

Foto: Marjan Verč